坚毅冷静，睿智缜密，精于筹算，是纵横家纬地宗在世间的唯一传人。

张骞对于西域似乎有什么难以言表的心结。面对招募前往西域的汉使的“昆仑天榜”之战，张骞克服身份地位的困难，连战夺魁而成为大汉正使，率领使团踏上了艰苦卓绝的出使之路。

探寻昆仑之秘，找寻神秘的大月氏，张骞面临的是一个几乎不可能完成的任务。

面目俊逸，性格外冷内热，话语不多，单纯率直。

本是流浪到长安长大的匈奴奴隶，身世成迷，失去了十四岁之前的记忆，但天赋惊人，速度奇快，似乎精通匈奴某个宗派的术法，对战时每每能激发出无限潜能。在长安与张骞结交，成为肝胆相照的好兄弟，是张骞出使西域最重要最忠实的助手。

墨门巨子郭解的义女，容貌俏丽，性情爽朗，精通墨门傀儡术。

她早知自己是大月氏人，希望前往西域，探访故国，机缘巧合之下结识了张骞以及甘夫，并加入大汉使团，共同奔赴。在出使的终点，终于查明了自己的真实身世……

身材高瘦，性格兼具阴沉和彪悍，匈奴军臣单于的亲弟弟，匈奴第二号实权人物。

奉命统兵驻扎于西域休屠城，统领看管西域三十六邦，并对抗大汉帝国。精于谋略，手段狠辣，对张骞颇为欣赏。因被其兄军臣单于及其近臣所忌惮，深隐休屠城内积聚力量……

温婉清丽，看似柔弱如水，内里坚忍而倔强。

自幼得名师指导，习得剑术和医道。为了逃避父兄定下的婚姻而参加天榜之战，却在天榜之战中遇到了张骞，毅然加入了大汉使团，远赴西域。

明艳绝伦，号称草原上最美丽的火凤凰，性格热情直爽，高傲执著。被认为是匈奴最强天赋的修道者。

在立场敌对的情况下，吉祥欣赏张骞等人的勇气和智谋，并愿意协助张骞。虽然贵为居次，但吉祥依然为匈奴的王权斗争所困，在张骞趁乱逃出匈奴之时，吉祥紧跟上张骞的步伐一同逃出，毅然追随张骞远走西域，继续遥远的出使。